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机电一体化的开展大体能够分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉有利地势用电子技能的开端效果来完善机械产品的功能。特别是在第二次世界大战期间,战役影响了机械产品与电子技能的结合,这些机电结合的军用技能,战后转为民用,对战后经济的康复起了活跃的效果。那时研发和开发从总体上看还处于自发状况。因为其时电子技能的开展尚未达到必定水平,机械技能与电子技能的结合还不可能广泛和深入开展,现已开发的产品也无法很多推行。
20世纪70~80年代为第二阶段,可称为繁荣开展阶段。这一时期,计算机技能、操控技能、通讯技能的开展,为机电一体化的开展奠定了技能根底。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛开展,为机电一体化的开展供给了充沛的物质根底。这个时期的特点是:①mechatronics一词首先在日本被遍及承受,大约到20世纪80年代晚期在世界范围内得到比较广泛的承认;②机电一体化技能和产品得到了极大开展;③各国均开端对机电一体化技能和产品处以很大的重视和支持。
20世纪90年代后期,开端了机电一体化技能向智能化方向跨进的新阶段,机电一体化进入深入开展时期。一方面,光学、通讯技能等进入了机电一体化,微细加工技能也在机电一体化中崭露头脚,呈现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面临机电一体化系统的建模规划、分析和集成方法,机电一体化的学科系统和开展趋势都进行了深入研讨。一起,因为人工智能技能、神经网络技能及光纤技能等范畴获得的巨大进步,为机电一体化技能拓荒了开展的广阔天地。这些研讨,将促进机电一体化进一步树立完好的根底和逐步构成完好的科学系统。
我国是从20世纪80年代初才开端在这方面研讨和使用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技能列为“863方案”中。在制定“九五”规划和2010年开展大纲时充沛考虑了国际上关于机电一体化技能的开展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研讨机构及一些大中型企业对这一技能的开展及使用做了很多的作业,现已获得了必定效果,但与日本等先进国家比较仍有适当距离。